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太极拳推手是两人配合练习太极拳懂劲和技术的一种锻炼手段，它是遵循如“以静制动”，“以柔克刚”，“以小力胜大力”，“沾连粘随”，“不丢不顶”的原则进行的运动，是太极拳体系中训练技击能力和劲力感悟性的重要手段。
太极拳运动中双人徒手对练套路形式有单推手、双推手、定步推手、活步推手、散推手等。推手时，双方必须保持手臂沾连不脱，在相互粘随的运转中使用方法，致使对方动摇或失去重心。以不丢不顶，以静制动，避实就虚，以巧制胜为运动。特点讲究“后发先至”、“先化后发”。主要方法有掤、捋、挤、按的四正推手和采、挒、肘、靠的四隅推手等，除个别情况下允许用手或腿锁拿对方关节外，一般不准用擒拿、摔跤、打击等方法。
练习太极拳套路（拳架）和推手，两者相辅相成。拳架是练习推手的基本功，只有在拳架达到一定功夫之后，才能开始练习推手。否则，就走不上太极拳以柔克刚、刚柔相济之路。推手是拳架的实践和应用。通过推手，才能加深对拳架的理解和鉴别拳架的正确与否。拳架愈练愈精，推手功夫则愈推愈高，最后则功夫可臻上乘。
下面谈谈怎样正确练习太极推手
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推手同样需要分阶段进行。当太极拳架练习两三年以后，此时正确的姿势已经形成，已能做到劲起于脚，坐身松胯、两臂放松。这时就可以开始练习单推手。单推手看似简单，实则同样包含有沾连粘随、不丢不顶、舍己从人，引进落空等太极推手的主要功夫。
两人单手手腕处（腕背部）相搭，要求轻轻相接触，既要有粘着之力，又不能用力。一方用按劲弓步轻轻随对方之劲前推，另一方则用捋劲虚步坐身轻轻随对方之劲回捋化开。无论前推或回捋，要求接触处之粘着力始终不变，劲起于脚，以脚的用劲带动两胯，以两胯带动身子，与拳架的姿势和运劲要求完全一致。
单推手练得熟练以后，就练双推手。双推手熟练以后，就练四正推手。四正推手必须认真，掤、捋、挤、按四劲分明。
从单推手至四正推手，主要是练习沾连粘随、不丢不顶的功夫。沾连粘随的功夫是永无止境的，技艺越高，接触之处越轻，但仍是沾粘不脱，并能使接触之粘着力始终保持不变。因此虚实不露，使对方感到深不可测，做到人不知我，我独知人。
通过四正推手练习沾连粘随的功夫，时间应该长一些，尤其是“随”的功夫，是将来实战推手时决定胜负的关键。这一阶段的练习，至少应在一年以上。
无论单推、双推和四正推手，都必须左右手互换，左脚右脚的位置互换。
四正推手的沾连粘随功夫练至有相当水平以后，结合拳架第三阶段和第四阶段，就可练习听、化、拿、发四劲。在发劲练习中，主要有往前发的长劲和短劲，往后发的靠劲，往上发的掤劲，往下的采劲以及往两侧的横劲等。同时并研习活步、大捋等。然后研习各种手法、自由推手、进入竞技性的实战推手阶段。
竞技性的实战推手，其胜负取决于我顺人背。只要我顺,对方必然是背。对方顺,则我必处于背。 顺就是顺势、优势，亦即所谓得机得势。背就是背势，亦即所谓不得机不得势。拳论讲:“有不得机得势处……其病必于腰腿求之”。
腰腿之病主要表现在
一、不知将手、臂和上身松开，将劲沉至脚底,利用脚底的蹬劲和拧旋劲来带动两胯，用两胯来带动上身和上肢。而是力出于肩、胸，上身肌肉紧张，力浮于上，成为无根之木。
二、当对方进攻时,不知松胯、坐身、转胯，使来劲落空。而是挺腰挺胯，以致身仰歪斜、全身僵硬，则必然被对方打出。
拳论讲: “每见数年纯功，不能运化者，率皆自为人制，双重之病未悟耳。欲避此病,须知阴阳”。所谓“双重”之病，实指不知阴阳；阴阳亦就是虚实。自身用劲中实则全实,虚则全虚，这就违背了“阴不离阳、阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲”的原则，当然就造成为人所制，被动挨打的局面了。
与人相推中，对方实我亦实，这就成了顶抗之病。对方虚我亦虚，这就成离丢之病，对方就可乘我顶、抗和离、丢之时，将我打出。与人推手，必须谨记“舍己从人”，亦即“随”劲。但更应该懂得“从人还是由己”，“从中有不从”亦即“阴不离阳，阳不离阴”，“阴中有阳，阳中有阴”之意。
太极推手是一项十分复杂而又高深的技艺，只有在明师的指点下和自身长期的实践以及悉心的研究，才能登堂入室而达“阶及神明”之境。
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